Fritz Wepper wurde am 17. August 1941 in München geboren. Er hat einen Bruder namens Elmar Wepper, ebenfalls Schauspieler. Sein Vater ist Jurist, den er schon früh verlor, da er seit 1944 im Krieg in Russland als vermisst gemeldet wurde.
Er nahm privaten Schauspielunterricht. Mit 9 Jahren fing er an bei Kindersendungen beim Bayerischen Rundfunk mitzumachen. Mit 11 Jahren spielte er bei „Peter Pan“ im Münchener Staatstheater mit. Als 15-jähriger spielte er in dem Märchenfilm „Tischlein deck dich“ mit.
International bekam Fritz Wepper seinen Durchbruch in seiner Hauptrolle im preisgekrönten Antikriegsfilm „Die Brücke“. Er war damals 17 Jahre alt.
Er wurde 1964 für seine Rolle im Kriegsfilm „Kenwort… Reiher“ mit dem „Filmband in Gold“ ausgezeichnet.
Seit Ende der 60er Jahre ist Fritz Wepper in vielen Serien und Fernsehspielen präsent. Zum Kult wurde er in „Derrick“ (1974 bis 1998). Er spielte Derricks Assistenten Harry Klein. Sätze wie "Harry fahr schon mal den Wagen vor" waren in aller Munde, was er in Wirklichkeit nie in der Serie gesagt hat.
Im Jahre 2004 gab er dem Zeichentrickfilm „Derrick. Die Pflicht ruft“ dem Harry Klein seine Stimme.
Ende der 80er Jahre wurde er wegen Kokain-Besitzes zu einer Geldstrafe verurteilt.
Seit 1979 ist er mit Angela verheiratet. Sie ist die Ex-Frau von Prinz Ferfried von Hohenzollern.
Sie haben drei gemeinsame Töchter namens Sophie-Margarita- sie ist ebenfalls als Schauspielerin tätig, Valerie und Stephanie.
